联锁与闭锁

联锁和闭锁，在工业控制中都用途广泛，今天咱们简单探讨一下联锁和闭锁信号。

联锁：简单说就是一个条件具备了（信号到了），联动其他设备执行相应的动作，这个条件可以是一个压力或者温度等开关信号，也可以是其他比如说泵的运行或者停止状态信号，还可以是经过几个条件判断的综合信号。联锁的使用范围很广，比如泵启动后联锁打开对应的泵出口电动门，真空泵停运了联锁关闭对应的入口门，磨机跳闸导致机组RB动作了，联锁投入相应的油枪，保证燃烧的稳定等，都要用到联锁信号。用控制逻辑实现联锁，一般采用脉冲信号，联锁条件具备后，发一定时长的脉冲（一般不取长信号，脉冲时间到了之后，可由人工进行操作干涉）。这样可以增加联锁动作之后运行人员操作的灵活性。

闭锁：我的理解是一种安全的保护措施。作为设备动作的限制信号。有些以允许信号的形式出现。比如，安全做的好的电厂，有一些安全措施作为设备的启动允许信号，安全措施不到位时，设备不允许启动。比如电机和风机联轴器的防护罩安装不到位不允许启动风机。当锅炉MFT动作后，联锁关闭过热再热减温水总门，联锁关闭信号长发（不采用脉冲），这个信号也可以说是减温水总门的开操作的闭锁信号（限制阀门的开操作）。根据需要闭锁信号一般不用脉冲，而使用长信号。

了解联锁和闭锁信号，在做控制逻辑时，就可以根据设备控制需要选择合适的信号对设备进行精准的控制，使控制更加合理可靠。

比如这次我们做#6炉吹灰程控PLC逻辑时，上一步的结束要启动下一次的开始（上一支吹灰器退到位启动下一支吹灰器的进），程控执行前，所有吹灰器都在退到位位置，退到位长发。如果采用退到位长信号，程序根本无法执行，此时我们用退到位信号发脉冲（脉冲信号只有在信号从0向1转换的时候才起作用），就可以很好的模拟吹灰器信号的动态变化。退到位要想触发，必须要翻转一次，由0变为1，才能触发程序执行下一步。这样就能很好的解决这个问题了。

另外，在编写跳步逻辑时，刚开始我们思考后按照下图进行：

比如，当程序执行到启动F2和F3时，当F2和F3都跳步（F2_byid和F2_byid都接通）,就跳过当前步，但在执行时发现，当需要跳过连续的两步时，就会出现问题，第一路接通时，F_JUMP线圈带电，跳过当前步，但第一步尚未断开，下一步（第二路）就接通（PLC扫描和执行很快），PLC就认为F_JUMP一直带电，F_JUMP就会一直保持1，而根据程序执行的需要，F_JUMP需要有两次由0到1的转换，这样，设置的两步跳步就会变成一步跳步，连续的多个也是一样。

如何解决这个问题呢，思路还是把长信号变成脉冲信号,见下图：

这样就可轻松实现正常的的跳步功能。

总结一下，联锁一般采用脉冲信号，闭锁一般采用长信号。理解了联锁和闭锁，合理的选用脉冲和长信号，能在编写控制逻辑时巧妙的解决问题，有时可以收到意想不到的效果，从而使控制更加精准可靠。